Đặt bối cảnh 5 năm trước các sự kiện trong Rogue One (2016), bộ phim xoay quanh dàn nhân vật chính trong giai đoạn Liên minh Nổi dậy non trẻ mới hình thành chống lại Đế chế Thiên hà. Một trong những nhân vật đó là Cassian Andor, vốn mang thân phận trộm cắp hèn mọn song về sau anh ta đã trở thành một chiến sĩ cách mạng gia nhập phe Nổi dậy.